DC是產生并應用DC電磁力的電動機，DC電磁力是人們發明并早期使用的電動機，它包括DC電機和DC發電機。就電動缸而言，直流電動缸的應用也十分普遍。

對比直流電機與交流電機，其主要優點是：變速范圍大，可完成無極光滑變速；電機扭矩大，可融入常用起動位置。其這些特性對于生產機器的拖拉非常重要。社會上有許多生產制造單位，如大中型軋鋼設備，大中型數控車床，煤礦起重機，電動伺服電動機和電缸生產廠家的電力機車，大中型起重機械都選擇直流電動機作為工作機械的傳動裝置。前直流發電機—直流電源以直流電源為先導電源，可采用交流電機作為驅動電源，方便地將交流電流能轉換為直流電磁能，廣泛應用于電解法電鍍工藝、蓄電池充電等機械設備，時至今日，仍有部分電站用同步電動機勵磁調速裝置在使用。

但是直流電動機也有比較明顯的缺點：精度等級不高，輸出功率一般不超過1kw，生產制造工藝繁雜，消耗的稀有金屬較多，產品成本較高；在運轉過程中炭刷和電機轉子之間會產生火花，運轉可靠性差，維修困難。尤其在煙塵量大，易燃物品多的場所，直流電機無法使用。DC電機的功用交流電機還是無法替代的，在社會發展生產中生產規模較小的一些單位使用還是比較普遍所以電缸在選擇DC電機時要注意應用自然環境、頻率、精度等這些因素。