六自由度運動仿真模擬平臺系統由Stewart機構的六自由

度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。六自由度

運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由

六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，

電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺

服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過協調控制電動缸

的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標

系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。                    

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